春晚上，沈腾那个会盘核桃的“铁哥们”——银河通用机器人为何会获得资本市场真金白银的认可？

作者｜周悦

编辑｜王博

2026年伊始，具身智能公司融资热潮又起。

这一轮融资热潮中，资本从概念下注已经转向实战能力投票，产业资本、国资母基金与顶级PE争相入局，用真金白银为技术落地投下信任票。一个明显的趋势是，资金、人才与资源正加速向头部企业聚拢。

「甲子光年」从消息人士处获悉，银河通用正式完成25亿元新一轮融资，估值超过200亿元，是中国人形机器人领域估值最高的未上市企业，累计融资额继续稳居首位。

我们还了解到，本轮投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投等“国字号”与产业巨头，多家老股东也继续追加投资。

更引人瞩目的是，这是国家大基金首次出手，将具身智能赛道的第一笔投资投给了银河通用。

这支“国家队”基金，过往投资多指向芯片、算力等底层“卡脖子”环节。此次落子，意味着具身智能已正式跨出创投圈，进入国家核心产业布局的视野。

为什么是银河通用？

知情人士向「甲子光年」透露，在本轮严格的尽调中，投资方最终买单的关键是银河通用自主研发了完整的具身智能数据体系，并且拿出了真正能泛化应用的具身智能大模型。

此外，银河通用2026年的首要战略目标是探索多种数据技术，进一步扩大训练数据量，并加大模型的研发投入，将具身智能模型能力提升到新的高度。

2025年底，「甲子光年」在《轰然成势 万象归一：2025人工智能产业30条判断》中认为，具身智能、物理AI也被看做是通往AGI的必由之路。数据显示，物理AI的市场规模正在快速放大。2025年，头部具身智能厂商已经开始了千台级别的量产。这意味着，具身智能正初步进入产业化阶段，物理AI走向了应用拐点。

如果要在当下的中国AI赛道找一个最像OpenAI的公司，银河通用或许是最接近的答案——不是因为它追随OpenAI的路径，而是因为它正在定义属于自己的赛道：具身大模型。

在中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》亮相后，银河通用机器人迅速走红，70万元机型24小时斩获数百订单。除夕当晚10点，京东上线春晚同款机器人，数分钟内多款机器人售罄。春节期间，银河太空舱服务数十万人次，全国20多个城市创下多个单店连续单日订单破500单、销售额超万元的峰值记录。

在总台春晚上从容地盘核桃、捡玻璃、串烤肠只是银河通用机器人外显的一面，随着新一轮融资的公布和在不同场景的落地应用，银河通用的国内具身智能“头号玩家”角色属性逐渐显现。

银河太空舱，图片来源：银河通用

1.融资背后的风向

对于硬科技独角兽而言，融资名单往往是其产业地位最精准的晴雨表。

本轮融资最具风向标意义的是国家大基金的入局。国家大基金一直都扮演着产业扶持与财务投资的双重角色，股东包括财政部、国开金融等。其中，一期注册资本987.2亿元，二期注册资本2041.5亿元，三期注册资本为3440亿元。

回顾这支国家级基金此前的投资版图，一二期累计投资包括中芯国际、华虹集团、紫光展锐、长电科技、北方华创等，三期大基金加大对AI算力芯片、高端存储（如HBM）及国产率低的半导体设备和零部件的扶持力度，无一不精准指向底层的“卡脖子”环节。

如今，它出现在银河通用的股东名单里，释放了一个强烈的信号：具身智能已经跨出创投圈的“热点赛道”，正式跻身国家宏观产业链的战略高地。

与顶层资本同步进场的，是产业巨头结成的密集阵型。当中国石化、中信集团、上汽集团等巨头联合入场，银河通用实际上拿到了一张通往万亿级实体场景的“直通车”。

中石化超3万座加油站与数万家易捷便利店、中信体系的高端制造基地、上汽的汽车柔性装配产线。这些向银河通用独家敞开的场景，是当下具身智能赛道最稀缺的“练兵场”。

有了充沛的资金、海量真实的场景，自然能筑起人才的壁垒。

对于全球最顶尖的AI大脑来说，最大的吸引力从来不只是薪资，而是“我的代码能操控机器人，去直面最真实、最复杂的物理世界，并真正改变它”。

极致丰富的落地场景与数十亿元充沛资金叠加，银河通用自然而然成为了顶尖人才的聚集地。

复盘银河通用的融资历程，会看到一条清晰的“马太效应”曲线。

从IDG资本、启明资本、经纬创投等头部VC抢滩，到美团、宁德时代、中石化、上汽等产业巨头接棒入局，再到北京、上海、深圳、苏州、香港五地引导资金与国家级基金的全面集结。一个全明星级的融资阵营，已经成型。

在资本普遍捂紧钱袋子的当下，顶级资金为何依然向银河通用聚拢？

连续追投银河通用的首程投资董事许彪对「甲子光年」表示其稀缺性来自三方面：首先是底层大模型的领先性；其次是系统能力的完整——从硬件本体、全身控制到数据体系与Sim2Real迁移，“没有明显短板”；第三是已经在工业、零售等多个真实场景中实现落地。

“商业化固然重要，但更关键的是，它能在多样的真实场景里跑通落地—数据回流—模型迭代的闭环，让数据飞轮真正转起来。”许彪告诉「甲子光年」。

截至目前，银河通用的股东数量已接近50家。美元基金的敏锐、产业巨头的场景、加上国家资本的背书，这种多元化的股东结构，客观上为一家硬科技企业穿越经济周期提供了确定性。

制图：甲子光年

2.解密春晚台前幕后

如果说资本加注是“里子”，那么春晚舞台更像是一场公开苛刻的压力测试。

在中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》上，银河通用以“春节联欢晚会指定具身大模型机器人”身份亮相。

图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

在《我最难忘的今宵》节目中，银河通用的机器人“小盖”化身沈腾、马丽的“铁哥们”，顺滑地完成了盘核桃、捡碎玻璃、夹烤肠等一系列动作，这所有的干活技能，均由银河通用自主研发的具身大模型“银河星脑AstraBrain”实时决策、自主完成，非预设程序。这也是春晚历史上首个“自主干活的机器人”。

图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

银河通用机器人创始人兼首席技术官、北京大学研究员王鹤对「甲子光年」还原了拍摄现场的情况：“春晚后台是一个人流密集、光线复杂且极不可控的非结构化场景。由于是在人流繁多的后台拍摄，拍摄时间极其有限，我们是春晚唯一一个没有彩排/没有NG的节目，整个拍摄过程一气呵成。”

图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

王鹤强调，春晚舞台上的操作，小盖展现的捡碎玻璃、盘核桃、叠衣服等干活技能均为全自主完成，银河通用基于通用的模型和训练范式针对春晚的要求做了定制化。

图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

舞台上的两个细节，最能读出银河通用的技术实力。

其一，捡透明碎玻璃，考验感知与鲁棒性。透明、反光、形状随机的碎片在传统视觉里近乎“隐形”。机器人需要在强光干扰下定位碎片三维姿态，并用细腻力控完成夹取，避免滑落或损伤末端。

图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

其二，盘核桃，考验富接触操作的高频控制。盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。

图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

一位具身智能行业从业者告诉「甲子光年」，核桃在掌心持续滑动、碰撞，控制必须像反射一样即时发生。行业把这类任务称为富接触操作，它更像在考验“大小脑”的协同能力，而不只是“大脑”。这类任务恰是“人类顺手、机器人棘手”的典型难题。

针对这一表现，王鹤在朋友圈直言：“说合成数据为主和 Sim2Real的路线不能做富接触操作的言论可以止息了。”他反问：“单纯靠真机数据，这活儿怎么干？”这句反问直击行业痛点。单纯靠人工遥控采集真机数据，无法模拟盘核桃微妙的“手感”。

前述具身智能行业人士解释称，通过大规模仿真合成和仿真环境中的强化学习，解决了具身模型训练数据缺乏、模型不泛化的瓶颈。真机数据会失效的原因是像转核桃这种灵巧操作，遥操的难度很大，遥操的数据质量极差甚至没法遥操。

银河通用的破局之道在于重构了架构与数据。

在架构上，其自研“银河星脑 AstraBrain”，把规划（“大脑”）、运动控制（“小脑”）与底层执行更紧的闭环，减少分层系统常见的信息损耗与响应迟滞，让机器人更接近“边看、边想、边做”的实时决策。这是全球首个集成“大脑—小脑—神经控制”于一模的端到端具身大模型。

王鹤解释称，这一集成大小脑的端到端大模型，能够协同处理不同频率的动作需求。长期来看，大脑和小脑会像春晚的AstraBrain一样，收敛进同一个模型。

银河星脑AstraBrain技术框架图，图片来源：银河通用

在数据上，银河通用构建了全球最大具身智能数据集“银河星坊”（AstraSynth），坚持“以合成仿真为主、真机为辅”的虚实融合路线。

王鹤告诉「甲子光年」：“外界最大的误解是认为银河通用仅用合成数据一种训练数据，事实上我们具有一套支持视频、动捕、遥操、真机回流等多种数据类型的完整数据管线，其中合成数据是通往泛化智能最关键的技术，这才是我们打开泛化智能大门的钥匙。”

基于虚实融合的数据路径，银河通用实现了仅需少量样本(Few-Shot)甚至零样本（Zero-Shot）即可让人形机器人实现“举一反三”的泛化能力，训练效率比特斯拉高出1000倍，模型成功率高达99%。银河通用的“高质量合成数据集”成果被国家数据局作为高质量数据集典型案例正式发布。

银河星坊AstraSynth数据金字塔，图片来源：银河通用

春晚之后，技术关注迅速外溢到市场层面。「甲子光年」了解到，除夕当晚10点，京东上线春晚同款机器人，标价70万的Galbot机型在24小时内斩获数百台订单，近300台被连夜加购，工厂紧急调配产能保交付。

与此同时，主打线下服务的“银河太空舱”也在春节期间迎来爆发，全国20多城的门店创下单店日订单破500单、销售额超万元的历史峰值。

当聚光灯散去，银河通证明了它不仅是春晚舞台上“真干活、干好活”的技术实干家，更是真正有能力走进千家万户的通用生产力。

3.驶向万亿实体经济

技术再性感，终究要回归商业的算账逻辑。银河通用的200亿元估值，是靠一张张真实的订单支撑起来的。

在工业端，银河通用展现了极致的硬实力。在马年春晚节目《山海寻梦》中，银河通用的工业重载机器人Galbot S1与航天卫星、C919等大国重器同台亮相。

图片来源：中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

这款行业首创的重载具身机器人，双臂最大负载达50公斤，达到严苛的工规级别，能在粉尘、震动、极端温差下稳定作业。

过去制造业机器人一直存在一种尴尬的断层，“有力气的没脑子，有脑子的没力气”。想搬几十公斤重物，只能靠被焊死在地的固定机械臂，缺乏柔性；而能四处移动的机器人却背不动重物。

作为目前唯一获得宁德时代直接投资的具身智能企业，Galbot S1已在其电池工厂实现“零遥操”自主作业，服务于真实生产流程。除宁德时代外，德国博世、丰田汽车、北汽集团、上汽集团等数千台订单接踵而至。

王鹤表示，对于当下的机器人厂商而言，拿到工厂订单似乎已非新鲜事，但量产交付与进入真实的生产环节却要走过一段漫长的距离。Galbot S1打通宁德时代的生产流程，在某种程度上为行业提供了一个样本：在工厂里，具身智能究竟应当扮演什么角色？

在他看来，宁德时代的应用说明，先进制造领域对大重量搬运的需求仍然迫切，具身智能在能力层面已能够与现实需求相匹配。

“Galbot S1的出现意味着工厂不再需要为了迁就机器去改造产线，而是让机器人像真人一样适应多变的生产任务。银河通用的答案是，具身智能生产力绝不应该是只会表演的噱头，而是能够持续部署、稳定运行、形成规模效应的智能劳动单元。”王鹤回应称。

在服务端，“银河太空舱”，由机器人值守的零售便利店已在全国20多城落地超100家。

春节期间，多地单店创下日订单破500单、销售破万元的峰值。这种“机器人自主值守”模式的落地速度，比海外同行超前了至少一个季度。

银河太空舱，图片来源：银河通用

更具社会温情的突破在智慧药房，Galbot G1是全球首个实现7×24小时不间断运营即时零售仓超一年的案例。在全国近40家智慧药店中，机器人独立管理着超5000种药品。

深夜发烧的市民下单买药，机器人从取药、打包到交付骑手，全程由机器人自主完成。此外，它们也正加速跑入宣武医院、华西医院等顶尖三甲医院的病房与导诊台。

从高危产线到深夜药房，银河通用正用真金白银的投资回报率给出答案：利用机器折旧与人力成本的“剪刀差”，把人从重复、危险的劳动中解放出来。

当底层技术在万亿级实体经济中激荡出回响，它便不再只是一门生意，而是一次产业范式的真实切换。

「甲子光年」认为，“领先者效应”正在具身智能领域加速显现。顶尖人才、国家资本与真实场景，正以空前的速度向“头号玩家”聚拢。行业的分水岭随之拉开，那些试图靠单一算法或概念讲故事的窗口正在关闭。

随着马太效应的加剧，具身智能赛道留给后来者的时间窗口正在快速缩短。

无论是春晚舞台上的公开亮相，还是在工业产线、智慧药房与商业地标的接连落地，银河通用正试图跨越那道鸿沟，从实验室里的技术探索，走向真实世界里的通用生产力。

当中国具身智能的头部梯队开始加速兑现商业价值，一场更为激烈的全球竞争，才刚刚进入深水区。

（封面图来源：银河通用）