2021年12月4日，科技智库「甲子光年」在线上举行2021「甲子引力」大会。在当日下午举办的“自动驾驶”专场上，MAXIEYE创始人&CEO周圣砚就“AI助力越用越聪明的智能驾驶系统”为主题发表了演讲。

以下为周圣砚的演讲实录：

大家好，我是智驾科技MAXIEYE的创始人周圣砚。智驾科技MAXIEYE是自动驾驶领域的一家核心技术服务商，今天我给大家分享的话题是“以规模化迎接智能驾驶科技平权时代——AI助力越用越聪明的智能驾驶系统”。

AI+汽车产业化进入深水区。AI+汽车产业化是人工智能领域的一个重要落地场景，自动驾驶技术将大大降低交通事故率，提高人类出行的安全性。同时，驾驶自动化将大大提高人类出行的效率。此外，自动驾驶和新能源的结合也将推动碳中和目标的实现。

自动驾驶正在曲折中前行。过去几年我们看到，自动驾驶的发展一直存在着技术路径和商业模式的争议。在今天，尽管这些争议声仍然存在，但是我们看到自动驾驶已经在不同场景逐渐落地，并且开始渐渐产生了正向的社会价值。

国际汽车工程师学会 (SAE International)从工程学的角度把自动驾驶分了几个等级，今天MAXIEYE将从解决问题的视角下重新对自动驾驶进行一次新的分级。第一个级别是解决驾驶安全问题，第二个级别是解决驾驶舒适问题。比如MAXIEYE今年发布的L2级自动辅助驾驶系统，可以实现高速公路的自动巡航、自动跟车、交通拥堵的自动启停。第三个级别是解决出行效率问题。假设有一天你设定好目的地，而起点和目的地之间都是结构化道路，那么这个车将自动载你驶向目的地，这样将极大提高你的出行效率。第四个级别是优化交通能耗问题，如干线无人物流，园区无人接驳车，以及我们甚至还没有想到的一些未来出行方式。

我们将前三个等级归为人机共驾，最后一个等级叫做无人驾驶。

MAXIEYE是谁？MAXIEYE将在智能驾驶科技平权的时代怎样去创造价值呢？

MAXIEYE是一家自动驾驶领域核心技术服务商。我们拥有300人以上的团队规模，在上海、苏州和安徽有三处研发中心，同时在上海有一个生产基地。成立5年以来，我们一直保持着技术和业务规模的快速增长，实现从感知到规划控制的全栈自动驾驶自研技术能力。同时，我们在产品中部署了数据回传和OTA系统，使得我们的发展增加了数据驱动的能力。

如果用三个关键词来概括智驾科技MAXIEYE的基因，那就是升维、底层逻辑和快。

首先是升维。MAXIEYE一直是沿着渐进式和升维的逻辑开发、设计产品和商业模式的。在L0到L4不同的自动驾驶等级中，我们认为每一级别自动驾驶的技术研发需要依托于上一级别自动驾驶技术的落地和商业化。比如说在今年智驾科技推出的L2级辅助驾驶系统中，我们部署了OTA和数据回传系统，其意义在于，一方面可以实现量产系统功能的持续升级迭代，在更高阶技术产品研发中提供大量的数据支撑；另一方面可以基于数据价值的挖掘，探索更多个性化服务，实现从技术业务驱动，到数据和商业模式驱动的创新突破。

其次是底层逻辑。我们希望通过分析人类的驾驶行为和工作原理，来推导如何通过技术手段设计出一套类人的自动驾驶能力。我们可以发现人类驾驶有几个重要的特点，首先，人类驾驶行为是高度实时的，其感知（环境信息获取）、决策和控制不是独立工作，而是协同并行，甚至是相互校验，然后产生最终的决策控制行为。沿着这样一个逻辑进行产品开发，我们选择了从感知、规划到控制的全栈自研。其中在底层技术框架设计上，我们增加了数据协同和决策协同融合机制。比如做一个驾驶决策， 我们不仅用到了感知的目标级输出信息，同时还用到了比特级信息进行底层融合，最终我们发布的这样一套自动驾驶系统具有低能耗的特性，其能耗只有不到7W。

最后是快。快是智驾科技一个非常显著的基因，从公司成立以来，我们一直保持着每年一代产品的开发速度和迭代速度。我们对一代产品的定义是，它从性能上可以全面超越上一代。而今年，在保持这样一个迭代速度的同时，我们又增加了数据闭环的部署。我们相信基于规模化的支点，在“滚雪球”般地数据驱动力下，MAXIEYE更高级自动驾驶技术产品的开发及量产进程会更加敏捷和高效。

我们应该沿着怎样一个技术路线去不断进化和升华？从智驾科技成立以来，我们一直坚持解决自动驾驶底层核心技术问题。在2019年，我们成为国内首批将深度学习技术引入到智能前视感知系统的公司，并且在商用客车和卡车实现了大规模量产，用视觉感知系统解决了精准测距和测速问题。所以说在商用客车和卡车的AEB（自动刹车辅助系统）市场，我们拿下了非常大的一个市场份额。

基于业务驱动的逻辑，我们在2020年又思考应该以什么样的角色、以什么样的产品进军乘用车市场。我们当时内部召开战略会议，明确2021年要让我们的L2级辅助驾驶系统在乘用车市场实现量产。现在可以看到我们刚刚发布的这套系统，已经搭载到两款乘用车型上实现了量产。

下一步是商业模式驱动的转型升级，我们正在和产业链的一些合作伙伴，比如德赛西威、广汽合创等等，一起探讨基于OTA技术的用户付费订阅模式和基于干线物流的自动驾驶场景运营服务模式。所以我们会围绕技术创新、数据价值、商业模式等几个维度不断进化。

智驾科技MAXIEYE可以提供底层的端到端自动驾驶全栈技术解决方案。从深度学习的感知设计，到传感器融合，再到规划控制，这里展示了我们全栈自研的底层技术逻辑。其中我们对于深度神经网络的创新设计，可以实现从空间到时间维度的精准检测和预测。传感器融合和规划控制全栈自研深度协同，使得我们今年可以快速在两款乘用车上实现L2级辅助驾驶系统的规模化量产。另外在帮助车厂打通数据闭环的同时，我们自身的技术也可以以数据驱动的方式不断迭代，基于这样一个架构，我们正在开发更高阶的自动驾驶系统。

我们的产品版图，包括了AI感知技术、传感器融合技术、路径规划技术和整车控制技术。

今年，我们发布了一个非常具有里程碑意义的产品——MAXIPILOT1.0智能巡航系统，在官宣时即实现了量产。该系统基于nR1V架构实现城市和高速公路行车场景下的辅助驾驶。下面我们分别从感知的维度和系统的维度来看，它解决了哪些行业痛点问题。

从感知的维度来看，一方面，我们解决了在高速拥堵场景下，前方车辆的急加塞和缓慢加塞两种不同情况对于自动驾驶纵向控制比较困难的感知能力问题；另一方面，我们解决了在车辆巡航过十字路口却没有车道线辅助的情况下，如何通过检测前方车辆和跟车轨迹的方式来实现车辆智能巡航过马路的问题。此外，我们还通过感知技术解决了光线明暗快速变化以及高速公路复杂车道线场景下感知不稳定，导致系统频繁退出的问题。

从系统的维度来看，可以分解为两点。第一，我们的AEB误制动率极低。在已经测试的数十万公里中，我们实现了AEB的零误报、零误触发。当然，不是因为它不敏感，而是因为我们从感知的角度解决了很多问题，使得它在实现低误报率的同时，也可以在C-NCAP（中国新车评价规程）的测评中达到行业高分水平。

第二是舒适。得益于感知维度和系统维度的协同，我们对于可能会影响L2级驾驶体验舒适性、系统需频繁接管等棘手问题进行了极致打磨，这里面就包括隧道场景、夜间场景、鱼骨线及减速线等复杂车道线场景中的智能巡航问题。不久前我们用量产车在上海外环跑了50公里，全程没有出现一次接管。而这50公里涵盖了高速加塞、急加塞、缓慢加塞、弯道、上下坡等等各种考验智能巡航系统的工况和场景。由于时间的问题我没有办法带大家看完这段视频，但是有兴趣的观众可以关注MAXIEYE的视频号和公众号，那里有整段视频的一镜到底。

同时，我们正在迈向百万公里的里程测试，为下一步量产L3级系统打下坚实的测试场景和数据基础。

AI+汽车产业化应用加速。MAXIEYE已助力数十万台商用车实现安全出行，同时将乘用车智慧化系统下探到十万元级的车型。并且，在MAXIPLOT1.0生命周期里，我们将进一步下探，目标是覆盖5万到15万元的A级车型主流价位市场，以便覆盖更大的用户群体。我们希望通过这样的方式，为科技平权、智能驾驶的人人可享做出我们自己的贡献。

MAXIEYE将成为一家以数据驱动的智能驾驶公司。

第一，从产品的维度，我们在产品中部署的OTA系统设计了三十多种触发机制，将来还有更多的触发机制，而这种触发可以加快MAXIEYE的技术迭代和新一代产品的量产速度。第二，从地图和大数据的维度，我们希望通过大数据去挖掘出更深层的服务，包括高精度地图的更新等数据信息服务。第三，从用户的维度，我们正在通过数据闭环精准描绘用户画像，为用户提供一些个性化自动驾驶服务，如订阅模式。

智能驾驶科技平权时代已经到来。这意味着，从市场的维度，要覆盖更广泛的用户群体；从消费者的维度，要开发出消费者愿意用、用得起的自动驾驶产品；从产业链的维度，整合产业链上下游实现价值共创，共同推动智能驾驶规模化落地，一起迎接智能驾驶科技平权时代的到来。

我们相信，在数据驱动的规模化效应下，AI将助力自动驾驶系统越用越聪明。

最后我想在这儿与大家分享智驾科技MAXIEYE的使命和愿景。我们希望通过科技创新不断加速智能驾驶产业的变革，最终目的是成就人类的安全美好出行，也正因为如此，智驾科技以科技向善作为品牌价值的落脚点，我们相信我们正在做一件非常有意义的事情。我们希望与行业共创，持续赋能AI+产业化落地。最后欢迎全行业合作伙伴，共同加入MAXIEYE，一起去见证和创造属于我们的智慧出行变革时代，谢谢大家！