从埋线式到无边界，国产机器人新机会。

作者 | 涂明

编辑 | 刘景丰

8月31日，九号公司控股子公司未岚大陆（Willand）在北京举办“生活无疆·智起未岚” 赛格威智能割草机器人Navimow发布一周年媒体沟通会。

未岚大陆CEO任冠佼在沟通会上称，2022年是无边界智能割草机器人的首发之年，所以产量较为保守，自去年9月至今，Navimow出货量在数千台上下。

对于明年的销售，任冠佼表示“2023年会开始规模生产，这也是业界的共识，从目前的订单情况，未岚大陆Navimow产品在明年的销售量会增长一个量级，达到数万台。”

随着国内机器人市场竞争越来越激烈，许多机器人公司开始将目光看向国外市场，而割草是其中一个刚需场景。

1.无边界，颠覆传统埋线式机器人

这台名为Navimow的割草机器人发布于去年9月，由九号公司（689009.SH）旗下的家用服务机器人品牌未岚大陆（Willand）研发销售。其特殊之处在于，它是全球首款批量开售的无边界规划式割草机器人。

所谓无边界，其实是与埋线式机器人相对的概念。对居住在绿茵环抱之下的欧美家庭而言，修剪草坪始终是个刚需。从割草到切边，完成一次割草往往需要六七个小时，在夏季草木生长高峰期，一个月可能需要割草2-3次，据河森堡创始人伍兴云观察，“美国家庭一年花在修剪草坪上的钱，可能高达1000-2000美元。”

这些钱，有的花在人工上，有的则花在机器上。对人力成本极高的欧美而言，用智能的割草机器人取代人工逐渐成为主流。而在无边界割草机器人出现之前，智能割草机这块市场上的主角，正是埋线式机器人。

与无边界机器人相比，埋线式机器人更像是一个“盲人”，要想成功开动，首先必须要铺设“盲道”。对机器人而言，所谓铺设“盲道”就是在地下预埋磁感线。只有借助埋好的线路，机器人才能判定花园的大致形状以及面积，从而完成切割。

这种方法不仅费时费力，而且十分麻烦。一旦花园边界出现调整，或需要割草的区域出现变化，原有“盲道”便会作废。这时，只有把原先埋设的磁感线挖出，重新铺设，如此一番，大费周章，才能使机器人重新正常工作。在成本上，埋线的价格也较为昂贵，单次埋线的成本可达到200欧元-400欧元，草坪面积越大，成本越高。

而无边界则不一样，埋线式机器人靠的是对磁感线的感知来工作，无边界机器人则可以通过RTK（实时差分定位）技术，配合卫星信号，实现厘米极的户外定位，并依托多种传感器，精准识别路线。相比于埋线式机器人的“埋头苦干”，无边界机器人更像是开了“天眼”。

在RTK技术的帮助下，Navimow可以基于其定位能力，配合智能芯片，记住自己所走过的路线，由此构建出“虚拟边界”。

未岚大陆CEO任冠佼告诉「甲子光年」，在一片300平的草坪上，如果通过预埋磁感线来设定机器人的运行范围，操作者往往需要付出长达四、五个小时的努力才能完成。而通过RTK技术布置“虚拟边界”，操作者只需要操纵机器人绕着边界走一圈，机器人就会自动“建图”，整个过程最多不过几十分钟，且不论草坪面积多大，建构“虚拟边界”的经济成本都无限接近于0，只消耗电费。

Navimow的APP操纵界面，如同玩具车一样简单

除了无边界技术，规划式的割草方式同样让Navimow与众不同。

传统的割草机器人，通常是采用随机碰撞式的割草方式——即不断向前开动，触碰到预先埋设的磁感线边界，然后随机转向，继续向前，直到再次碰撞到边界、再次转向，循环往复。这种工作模式下的机器人，通常会存在大量的重复劳动，效率极低，且毫无规则，因而根本无法判定割草工作在何时完成，只能在运转一周左右之后，才能有明显的成效。

规划式割草则不同，基于虚拟边界和智能芯片，Navimow可以结合花园情况和割草机实时位置，提前计算最优割草路径，既不漏割、也不重复，效率大大提升。对于一块300平的草场，碰撞式割草机器人可能需要工作一周时间才能完成，对比之下，规划式机器人仅需要三、四个小时，效率差异极大。

Navimow路线规划示意图

2.成本，制约机器人批量生产的关键

所以，对于这样一款既不需要提前埋线，还能够智能规划割草路线的产品，追求高效、便捷的欧美市场自然青睐非常。但读到这里，一些了解自动驾驶技术的读者可能会非常疑惑，因为不论是实时定位系统、虚拟边界技术还是路线自动规划，从技术角度而言都并不算困难，几乎所有自动驾驶系统开发公司都能做到。

所以，为什么Navimow能成为“全球首款”呢？

答案在于成本。以往，适用于汽车自动驾驶领域的激光雷达传感器通常造价极高，一套完整设备的成本一度高达70000美元，哪怕在成本大幅下降以后，一套激光雷达的成本也通常在1000美元以上，这对产品总价格不过1500欧元的智能割草机器人而言无疑太过沉重。

而Navimow的方法是采取RTK技术。过去，RTK技术的应用场景较为狭小，通常只在测绘领域应用，因此产量低，成本摊销较少，且RTK技术应用在家庭场景，往往需要为每户建立单独的信号基站，这无疑拉高了RTK套件的成本。

据深响报道，现在业内做割草机器人的一般都不自研RTK技术，而是寻求北斗星通、千寻等第三方的解决方案，目前，单个割草机在RTK套件上的成本就需要将近2000元人民币。

在国内，未岚大陆已将RTK技术应用在智能割草机器人上。依托于九号公司的技术积累，借助机器人产品庞大的出货量，RTK系统的成本被有效摊薄。

据未岚大陆市场部员工高晓华介绍，目前，未岚大陆旗下的无边界智能割草机器人售价通常在1200欧元-1500欧元之间，已经实现与传统的埋线式机器人同价竞争。任冠佼表示，在未来，未岚大陆希望能通过扩大产量、提高周转效率的方式摊薄成本，让无边界智能割草机器人做到仅略贵于手推式割草机，进一步降低价格。

3.价值百亿的蓝海尚待开辟

谈到市场空间与竞争，任冠佼向「甲子光年」介绍，目前，市场上的无边界机器人生产还处在早期阶段，入局玩家尚少，等到2023年时，市场才会涌现出一批新的品牌，届时，无边界割草机器人的品类将会极大丰富。

当下，中国经营无边界割草机器人的企业主要有两家，一个是未岚大陆，采用的是“RTK+超声波”技术，另一家则是在2021年刚刚成立的优思美地，主要采用“RTK+IMU+视觉传感器”技术。

对于未岚大陆而言，由于2022年是无边界智能割草机器人的首发之年，所以产量较为保守，自去年9月至今，出货量在数千台上下。“2023年会开始规模生产，这也是业界的共识，从目前的订单情况，未岚大陆Navimow产品在明年的销售量会增长一个量级，达到数万台”，任冠佼表示。

基于无边界、规划式两大优势，同价竞争之下，无边界智能割草机器人取代埋线式机器人已经成为未来可见的趋势。

从当前市场体量上看，欧美国家每年全品类割草机、打边机的销售量在2000万台左右。任冠佼介绍，在这2000台的市场中，智能割草机的渗透率尚低，为5%左右，年销售量约为100万台。据欧洲园林工具行业协会统计，2020年，全球割草机器人市场销售量为90万台，市场价值超过10亿美金，2021年-2026年预期复合增长率超12%，市场潜力巨大。

当下，全球约有2.5亿个私人花园，其中美国约有1亿个，欧洲地区拥有超8000万个，欧美地区合占全球总量的4/5。这些花园目前尚以传统的手推式或骑式割草机为主，占比高达75%。随着智能设备成本的进一步压低，以及市场对自动割草需求的进一步认可，未来，智能割草机器人的市场空间十分可观。