在大规模生产力爆发前夕

2023年11月30日-12月1日，中国科技产业智库「甲子光年」主办的「致追风赶月的你」2023甲子引力年终盛典在北京举行。现场百余位嘉宾与数百位科技从业者齐聚一堂，全方位聚焦当前科技领域的前沿话题，探讨如何创造一个智能化、数字化、信息化的制造新纪元。

在12月1日下午“制造新纪元：智能制造、机器人、商业航天专场”中，达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆带来了主题为《智能机器人是人类的第三台计算机》的演讲。

黄晓庆认为在PC、智能手机之后，机器人是人类的第三台计算机。在GPT的帮助下，可以让机器人达到人类的水平，未来必将引发大规模的生产力爆发。

以下是达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆演讲实录，「甲子光年」整理删改：

各位嘉宾，大家下午好！很高兴能参加甲子光年2023年年会，甲子光年的朋友圈里有许多优秀的人，虽然工作繁忙，但今天有幸有机会与大家交流。

我的题目或许并不十分准确，经过反复思考，我决定分享一个更为具体却也更为宏大的计算机主题——智能机器人对我们人类的意义是什么？在2012年，我就有了构思云端智能机器人架构的想法，然而直到2015年，我才意识到我们可以重新定义机器人，将其视为我们人类的第三台计算机。

在过去的八年里，我们花费了大量时间进行这项工作，并希望与大家分享一下。我们已经看到，从今年开始，全世界都迷恋人形机器人，为什么呢？因为在今年之前，没有人相信这是可能实现的。然而，在2022年11月30日ChatGPT上市后，我们人类充分认识到这是完全有可能实现的，以至于连那些长期专注于互联网软件而非硬件和芯片的硅谷公司也开始推动硬件公司的涌现，中国几乎每天都有新的人形机器人公司涌现，因此人形机器人产业的号角已经吹响。

人形机器人已经从梦想走向现实，因此在2015年，我提出要为每个人类造一个保姆。现在，这不再是我的提议，而是全人类的共识。工信部也发布了《人形机器人创新发展指导意见》，中国是全球第一个提出的政府。继电子商务、智能手机和新能源汽车之后，人形机器人是下一个颠覆性的产品。

人类历史上，从计算机的角度，真正进入主流的商业市场的就是PC、智能手机。那么，人类下一个伟大的机器是什么？

1.机器人，人类的第三台计算机

下一个伟大的机器应该是一个计算机，可以进行编程。不同之处在于，编程的方法可以采用自然语言，因此这台机器人成为我们人类的第三台计算机。这个计算机需要一个操作系统，类似于安卓体系。在终端上运行端操作系统，而在云端需要一个大脑，类似于谷歌的GMS。从某种意义上说，我们的机器人源自云端，这是因为有两个重要的第一性原理。

第一，半导体的能耗是人的神经元的一亿倍，因此不可能造出一个与人脑相同大小但比人类更聪明的计算机，所以不能放在人脑中。

第二，无线电的速度比人的神经网络快10亿倍。因此，如果真的造出这样的计算机，我们实际上不需要将其放在人脑中，而是可以放在云端。从监管的角度来看，如果机器人反叛，人类需要掌握云端和中心网络，因此未来所有的智能机器人都将被法规要求连接到云端，而非云端的则受不到限制。从运营商的视角来看，未来机器人将成为运营产业，所以我们也提出过机器人服务于人的口号。

云端大脑很复杂。首先，它包括全球物理世界的数字孪生，将全球建模放到云端大脑中，使得解决各种问题相对简单。其次，在云端大脑中，我们需要一个训练机器人的平台，使人类能够接管机器人。这个平台可以通过言传身教来教导机器人，进行机器人的部署并对其进行收费。这体现了运营商的概念。

最后，我们还需要创建应用开发的空间，提供应用商店等功能。要让人工智能帮助我们控制机器人，我们需要多模态大模型，以实现对机器人的控制。通过5G、4G、WIFI等网络，我们可以将安全的神经网络接入机器人的本体。

机器人在这个理念下就成为了一种类似手机的设备，因此从事通讯业务的团队能够成功开发出这一技术。随着强大的AGI大模型的推动，自然语言成为未来人类的编程语言，使得能够自主净化的AI平台成为可能。这个AI平台可以通过人类的言传身教来不断提高。

在这个创新中，我们实现了端到端闭环的虚实同步，把控制机器人变成了一个流。我们的每个机器人在云端大脑中有一个虚拟的模型，通过游戏引擎对该模型进行控制，然后同步到实体机器人，这一同步速度迅速而高效，而且在5G性能之内就能实现。

这个系统可以控制任何可以建模的设备，甚至一片树叶都可以被建模。这使得这个系统成为一个通用的平台，可以实现具体的应用，其中人工智能充当魂灵，机器人则是具体的身体，通过操作系统的控制形成一个深度整合的系统。

因此，形成了一个全新的生态系统，类似于过去的Windows生态和当前的Android、iOS生态。这个闭环包括建模、仿真、训练、开发、运营等方面，形成了一个循环不息的生态，构建了未来云端智能机器人的产业。

从生态系统的角度，我们也做出了一些贡献。科技部在今年7月将我们海睿云端大脑操作系统授予为国家平台。这个国家平台的任务在于在操作系统层面为开发者提供元宇宙建设、数字孪生构建、机器人应用开发、多模态编排、训练示范等服务。

2.让人工智能成为人类的外挂

在座的各位多数来自投资和产业分析背景，我想向大家传达一个简单的理念，在一个元宇宙中开发软件，类似于安卓体系和Windows体系，以前需要PHD、硕士学位的人才能创建机器人公司，而现在一些高中生也能参与其中，将机器人应用的开发和机器人公司的成本至少降低了100倍。

这个平台的价值在于未来任何人都可以开发机器人，不需要硬件，可以在元宇宙中开发并直接部署。因此，这个平台带来的价值在于降低了机器人开发的门槛。从某种意义上说，这些发展使得人们会问是否真的有人工智能能够推动这一进程，实际上我们人类已经提前了至少7年完成了这个奇点。在2015年，Rcost写了一本书叫《奇点已近》，预测2029年人类会突破奇点，也就是说能够创造出与人类水平相当的人工智能。然而，实际上我们在2020年就实现了这一点，这也要感谢英伟达和GPT的帮助。

有了GPT，我们将其应用到我们的平台上，可以赋予机器人达到人类水平的能力。在这种未来，人类的生活将变得崭新，所有繁琐、苦力和不愿意做的工作都将由机器人完成。人类的角色将变成机器人的老板，每个人类都将训练多个机器人，让它们找工作，所赚的钱都归人类所有。人类将成为机器人的老板、训练师和场景设计师，他们的任务是让机器人赚取收入，最终人工智能将成为外挂。

因此，人类的角色将演变为打游戏，而人工智能将成为外挂。这意味着对于不熟练打游戏的人来说，想要提高水平就要使用外挂。同样，人类如果发现机器人的技能水平不高，也可以使用外挂，也就是人工智能。这样简单的变革将引发大规模的生产力爆发，开启一场工业革命。

在这一情境下，通信行业的5G和6G将迎来杀手级的应用。我们需要在信息安全方面进行更大力度的投入，不能简单地将机器人连接到互联网，而必须确保机器人的大脑与互联网的连接是高度安全的，防止任何黑客入侵。

因此，我们提出了许多新型网络基础设施，即机器人元宇宙的网络基础设施。最后，我们采用了一种全新的关节技术，称之为智能性关节，将关节设计成一个大通货，使关节的制造成本降低，类似于手机的制造。这就是我们打造的下一代关节。最终，我们的目标是制造具有人类形态的机器人，我提出了具有60个关节的智能机器人，使其更像人，能够执行各种人类动作。

我们的最终目标是让机器人涵盖千行百业，首先涉足千行百业，然后扩展到千家万户。为什么这么做呢？因为千行百业相对而言更垂直，其标准操作程序和工作流程相对较简单，但要做一个家庭保姆，其工作流程非常复杂。

先是To B然后再To c。我们发现商业、农业、医养三大产业都存在大量需要机器人完成的工作，这个市场规模达到了万亿级别。随着中国制造业成本的不断上升，机器人的引入将成为提高效率的强大助手。

最后，我们展示了我们的应用开发环境，其中包括机器人加油和清洁应用。这表明机器人的开发将类似于开发游戏应用，而且速度很快，一周或几天内就能开发出这些应用。从某种意义上说，学习游戏的人将成为未来机器人领域的从业者，我们可以站在游戏产业几十年的科技水平之上，推动云端智能机器人产业的发展。

谢谢大家。