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行泊一体又来新玩家!智行者发布高速领航系统H-INP,不依赖高精地图 | 甲子发现
作者:甲子光年 2022-08-18
一个无人驾驶大脑,落地多个场景。

作者 | 赵健

今年,“行泊一体”是自动驾驶领域的热门概念,不少公司都推出了行泊一体的解决方案。

8月17日,自动驾驶公司「智行者」举办了其成立7年以来的首次品牌发布会,发布了自研的高速领航系统H-INP(Highway – Idriver+ Navigation Pilot),是面向全国高速公路、城市快速道路的行泊一体自动驾驶解决方案。

区别于业内普遍严重依赖高精地图,智行者H-INP系统为国内首款采用“重感知、轻地图”技术路线的自动驾驶解决方案,支持L2+级高速公路领航,自动泊车辅助APA,并且集成了传统L2辅助驾驶功能。

在自动驾驶领域,智行者的路线为基于同一技术架构的无人驾驶大脑来落地多个场景,来实现技术模块最大程度的复用。

智行者此前的商业落地场景集中在中低速的环卫、物流、特种车等场景,并且取得了不错的商业成绩,2021年的收入为数亿元人民币。

H-INP的推出意味着智行者正式进军乘用车的前装量产辅助驾驶领域,是其商业版图的再一次扩展。

1.国内首家“不依赖高精地图”的全场景辅助驾驶方案

H-INP适用于高速公路、城市快速道路、连接匝道、停车场等多种场景,具备自主巡航、出入匝道、自主换道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自动泊车、碰撞预警等功能,可实现不同时段(白天/夜间)、高密度交通流下的辅助驾驶。同时,H-INP依托车端影子模式和云端数据闭环,实现了功能快速迭代。

在硬件架构配置方面,H-INP采用了智行者的自研域控制器A100,AI算力可达128TOPS,CPU算力达30K DMIPS,采用了“6颗摄像头+5个毫米波雷达”的无激光雷达的多融合感知方案。

基于统一架构的平台化设计,未来智行者还将推出城市领航系统C-INP,并采用性能更强的域控制器A200。A200的AI算力可达264TOPS,CPU算力156K DMIPS,传感器配置为14V-5R-2L-12USS,支持激光雷达。

A100采用了两颗芯片,一颗SoC与一颗功能安全芯片,行车功能与泊车功能通过“分时复用”都在这一颗SoC上实现,即在行车的时候把泊车功能关掉,泊车的时候把行车功能关掉,来控制整个硬件的算力成本。不过智行者未透露采用了哪一家的芯片。

智行者联合创始人、研发副总裁张放告诉「甲子光年」:“泊车功能正在开发之中,预计在今年年底会正式推出带有泊车功能的行泊一体版本。因为整体系统架构采用了模块化设计,INP系统既可以提供软硬一体的域控制器,也可以将硬件、软件单独提供,也支持在智行者的域控制器中集成其他家的软件模块。”

H-INP最大的特色是“国内首家不依赖高精地图”的高级别辅助驾驶解决方案。

据智行者介绍,“重感知、轻地图” 是指不绝对依赖高精度地图,在有高精度地图时候当然可以应用,在没有高精度地图时候可以通过时空联合的多任务融合感知方案及在线高精矢量重建等关键技术,减轻对高精地图的依赖。

值得一提的是,毫末智行也在今年4月推出了城市领航辅助驾驶NOH,也是不依赖高精地图的“重感知、轻地图”方案,但其高速领航辅助驾驶依然采用了高精地图方案。

相比之下,智行者的INP系统是国内首个“全场景”不依赖高精地图的解决方案。

比如,H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等场景可通过矢量地图重建,校验HD地图数据错误/未及时更新等场景,进一步提升驾驶安全性;在类高速场景(国省道),可借助路径导航和矢量地图重建,仍可支持跟车、自动换道等自动驾驶辅助功能,同时,在信号灯路口可提醒驾驶员注意信号灯状态和行驶安全。

通过上述设计,智行者H-INP高速领航系统可有效解决高精地图更新频率低、覆盖范围少的问题。

智行者CTO王肖透露,智行者将于今年第四季度正式推出INP的量产版本,届时也会公布定点车型,预计在1~2家。到2023年Q2,智行者会持续迭代2.0版本,规划中的域控制器年出货量不少于5万套。

2.一个无人驾驶大脑,落地多个场景

今年,L4降维做L2,是自动驾驶领域的重要趋势之一。

智行者也是将L4的技术降维做L2产品的企业,但智行者并没有一开始就只做商业化更难的Robotaxi,而是把商业落地的优先级放在中低速落地场景,比如环卫、物流、特种车辆,首先实现自我造血能力。据智行者董秘王苏南透露,2021年智行者的收入为数亿元人民币。

智行者成立于2015年,至今经过了3个主要的发展阶段:

  • ● 2016年为1.0时代,智行者推出了“星骥”L4的单车整套解决方案,属于技术验证阶段;

  • ● 2017~2019年为2.0时代,智行者将商业落地场景聚焦在环卫场景、物流场景、特种应用场景;

  • ● 2020年之间为3.0时代,智行者全面铺开落地场景,分为智能出行(包含L4的Robotaxi、L2+的乘用车前装量产)、智慧生活(室内的清洁车、室外的环卫车、物流车等)、特种应用(消防、巡逻等),分别对应了智行车的三个事业部。

这个过程中,通用的无人驾驶大脑是智行者的核心产品,目前已实现车辆-应用双解耦、软硬一体、车云一体的硬件架构,主要分为三层:第一层为域控制器,分为汽车级(A系列)、商业级(C系列)与特种级(J系列),第二层为自动驾驶操作系统AVOS,以及第三层的涵盖数据采集、数据加工、数据管理、数据训练、测评等在内的、车端推理-云端训练的数据闭环平台。

智行者产品已经落地全国100+城市,无人车已安全行驶超500万公里,其中大约一半来源于乘用车,一半来源于低速环卫、特种车辆。在Robotaxi领域,智行者的车队数量在200台左右。

对于不同场景的数据复用比例,智行车联合创始人、CTO王肖表示:“智行者的数据主要是‘差异化’复用。比如我们在园区里跑的低速特种车,数据100%可以复用到乘用车中,比如最后一公里的AVP(自动代客泊车)、记忆泊车等场景。我们最终认为自动驾驶需要全场景,包括城市、高速、越野、乡村、园区等,最终数据一定是合并在一起。”

同时,智行者与华为展开全面合作,率先于行业内打造了全国产化自动驾驶解决方案,实现了全方案的自主可控,确保了芯片及信息安全。


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