做正确的事，远比正确地做事更重要。

作者｜刘杨楠

编辑｜栗子

2026年5月，杭州灵巧手公司曦诺未来Xynova宣布完成A轮融资。此时，距离它3月份完成数亿元Pre-A轮融资，仅仅过去了两个月。

本轮融资由理想汽车战投与中信建投投资、中信建投资本联合领投，浙文互联集团跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续追加。

成立不到一年半，曦诺未来已先后获得小米、宁德时代、比亚迪系资本、京东、理想等产业巨头和头部机构的密集押注，公司目前累计融资金额已接近10亿元，跻身国内灵巧手赛道第一梯队。

两个月内连融两轮，这在任何赛道都堪称激进。更何况，当前资本市场对具身智能的观察视角更为冷峻，逐渐回归理性，越来越多投资人开始回归本质，考量企业真实的量产与订单交付能力。

不得不承认，今天市场依然有大量的钱正在涌向具身赛道，但财富分配的天平，已经开始偏向触及产业关键瓶颈的核心零部件。

在这样的语境下，一家年轻的灵巧手公司，凭什么让汽车产业资本、顶级券商国资、地方文化产业基金、头部财务VC和老股东如此罕见地站在一起？

事实上，各方投资人的热情背后，蒙着一层相同焦虑情绪。布局灵巧手，已经不能再等了。

1.产业、国资、老股东、财务资本，各自图什么？

当A轮股东名单上同时出现理想战投、中信建投系、浙文互联集团、和财通资本、小米战投等老股东方阵时，这笔融资的意味就丰富起来。

产业资本：供应链焦虑，比技术焦虑更痛

对于理想、小米这类具身产业链下游企业而言，如何以一种最轻盈的方式，快速且高质量地补齐产业链空白，是当下最紧迫的问题。

理想战投在本轮以领投方身份入场，释放的产业信号再清晰不过。

2026年初，理想汽车在机器人领域的布局明显提速，大量招募机器人相关人才，其对人形机器人的战略意图已不再是秘密。然而，一个不容回避的现实是，当机器人开始规模化落地现实世界，越来越多企业发现，灵巧手正在从“本体厂商的可选配件”变成“标配”。

因此，理想战投的这一票，本质上是在为其人形机器人供应链的自主可控下注。当灵巧手成为机器人落地工业的“最后一厘米”，如果核心零部件捏在别人手里，整机交付就会随时面临卡脖子的风险。但灵巧手的技术和工程复杂性也决定了，完全自研、自建供应链并非明智之举。下游产业巨头要补齐供应链，最经济的方式就是通过资本纽带锁定一个确定性的供应节点。

同样代表产业资本意志的还有本轮超额追加的老股东小米战投。从天使轮开始，小米已连续跟投三轮，同样是在给自家整机供应链上多重保险。

国资平台：高端制造的自主可控，早已成为必答题

当我们谈论机器人产业的竞争力时，如果核心零部件仍在依赖进口，整条产业链的安全自主就无从谈起。

中信建投资本与中信建投投资、财通资本、浙文互联集团集团等有国资背景的投资者加入，也为曦诺未来打上了“硬科技自主”的底色。他们押注的远不止于商业回报，更深层的考量在于，微型电缸、精密腱绳传动、高扭矩密度关节模组，这些过去藏在德国、日本供应商手册里的关键技术，现在应该也必须有一张中国面孔。

而曦诺未来恰好在这个卡点上撕开了一道口子。公司专为灵巧手设计的高性能自研微型伺服电缸，采用无刷空心杯电机与微型行星滚柱丝杠，搭载两者的10-12mm微型电缸的最大输出推力高达100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸之一。

更为关键的是，公司拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，不依赖外部供应商，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商，对于国产高端制造供应链的安全自主有不可替代的价值。

老股东追加，赶在窗口期关闭之前

在本轮融资中，小米战投、财通资本、电科基金三家老股东均继续超额追加。老股东的追加逻辑，可以从两个维度拆解。

一方面，曦诺未来确实交出了远超预期的成绩单。

目前，曦诺未来在手订单达到上万台，如此规模的订单，足以反映出下游客户对曦诺产品在可靠性、一致性和大批量交付能力的信任，也证明了公司具备可观的商业化潜力。为了配合订单交付，公司在产能方面加速落地，预计于今年年底形成年产一万只灵巧手的产能。

另一方面，灵巧手赛道正在从“窄”变“宽”。GGII（高工产业研究院）最新报告显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只，到2030年有望突破43万只。然而，目前能规模化量产的企业屈指可数。

因此，一旦曦诺未来的产能和工艺路径完全锁定，并能顺利完成订单交付，后续轮次的估值将不可同日而语。老股东深知，一个还在抢跑位的赛场上，起跑者的领先优势会以指数级放大。如果现在不加仓，后面可能连门票都买不起了。

财务资本：谁是标准制定者，谁就是下一个百亿公司

在财务投资人眼中，灵巧手市场目前仍处于“春秋战国”阶段，技术路线尚未完全收敛，产品标准更未形成。在这个阶段，谁能率先实现万台级规模化量产、通过头部客户的严苛工业验证、建立起稳定的供应链生态，谁就拿下了行业标准的话语权。而谁拿到了标准定义权，谁就在这条产业链上拥有了罕见的“定价权”。

曦诺未来自研全栈、产能充沛、手握万台订单的状态，恰好击中了这一逻辑。它不再只是一家“能做出一只灵巧手”的公司，而是一家正在定义“灵巧手应该怎么做、怎么测、怎么集成”的企业。对于财务VC而言，这正是最值得下重注的窗口。

四方资本的共识，指向了一个正在发生的深层变化——在“让机器人干活”这个朴素愿望愈演愈烈的当下，灵巧手已然成为决定整个具身智能落地速度的瓶颈节点。

因此，产业资本知道供应链不能被卡脖子，国资知道高端制造必须自主可控，老股东知道窗口期正在关闭，财务VC知道标准制定者才有定价权，而曦诺未来正好站在了这四层共识的交汇点上。

2.像人手的灵巧手，是机器人的“成人礼”

资本的高度共识背后，是一个反复拉锯多年的产业追问：机器人为什么必须有一双像人手的灵巧手？

在行业早期，一个主流观点曾占据上风，认为现实世界中80%的自动化任务，用二指、三只夹爪或吸盘就够了，真正需要五指灵巧手的场景少之又少，何必花大价钱死磕一双“人手”？

但当机器人真正走进工厂车间和物流仓库，人们才猛然发现，那剩下的20%的任务，例如精密装配、柔性分拣、非标操作，恰恰是人力成本最高、自动化改造最难的“硬骨头”。

更关键的是，这些任务为人手设计，而非为机器人设计。精细插拔、多角度抓取、易碎品拿捏，无一不以人手特有的尺寸、自由度和触感为操作基准。

从这层意义上看，一双能啃下这20%硬骨头的灵巧手，正是机器人走向真实世界的“成人礼” 。只有长出这双手，它才从一个身手矫捷的“人形机器”，变成一个真正能参与人类生产生活的机器“人”。

在这个共识下，通往共识的路径正在出现分化。「甲子光年」观察到，一部分人还在比Demo，另一部分人已经开始拼SOP。

曦诺未来属于后者。曦诺5月发布的第二代混驱灵巧手Flex 2，从三个维度对这场分化做出了回应。

首先，让“灵巧”回归场景需求。

Flex2采用23自由度仿生构型，具备毫秒级动态响应能力，仅400g的轻量化手掌每秒可完成2次握拳与伸展动作。在精准度上，Flex2重复定位精度≤±0.1mm，支持带载反驱与力位混合控制，力控精度可达0.05N，为精细化操作提供了可靠支撑。

值得注意的是，Flex 2在控制算法、智能感知与体积尺寸等维度大幅优化，突破性地借鉴人体臂手一体的结构，将腱绳驱动和电机直驱融合。绳驱负责抓握，提供强大出力和抗冲击性；直驱负责手指侧摆等快速响应动作，兼顾精度与速度。

这一方案从根本上解决了纯直驱的发热问题，也突破了腱绳在部分关节上控制不精准的难题，同时压缩了小臂体积，这让Flex 2在3C装备等对操作精密性和灵巧性极高的场景都有出色表现。

其次，实现了“手脑协同”的工业级智能。

人的双手之所以成为人与世界交互的关键终端，在于它和大脑近乎能够实时协同。

曦诺未来的运控算法训练框架融合了强化学习、模仿学习与仿真、真机数据，通过引入人类在环的强化学习，将原子技能从“抓”“插”扩展到“拧”“拨”“按”等复合动作。

这种“智能”的实现，极其考验企业将算法和硬件融合的工程化能力，二者缺一不可。没有智能的手只是一个灵活“假肢”，而没有硬件支撑的手则无法承载任何智能。

在“灵巧”和“智能”的基础上，曦诺未来最稀缺的能力，便是将这些技术突破稳定且规模化地向真实产线输送，完成了从Demo到量产的跨越。

目前，曦诺未来的新工厂已进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。

在子部件层面，曦诺未来全栈自研的微型电缸带载寿命实测突破400万次；在整手层面，产品已经通过高低温、震动、盐雾、跌落等消费电子级EMC测试，不同工况下使用寿命达到100万次以上，能够满足客户1.5-2年的高强度使用需求。

曦诺未来在这三个方向上的创新，将灵巧手的竞争从Demo展示拉高到SOP的维度。这暗示着整个行业都需要睁眼看世界，看到场景的真实需求，看到客户没说出口的商业常识，让灵巧手真正进入生产级落地的新阶段。

3.从第一性原理出发，先瞄准，后开枪

曦诺未来之所以能在短时间内完成从Demo到SOP的关键跨越，核心原因在于，公司掌舵者在正确的方向上，投入了足够的资源。

2026年，整个具身智能产业都处于资源抢夺最剧烈的时期。这个阶段，做正确的事，远比正确地做事更重要。这个道理人人都懂，但真正做到，需要一种不被噪声牵引的定力。

曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩本硕均毕业于国际顶尖院校，具备"物理+计算机科学”双重专业背景。进入产业投资领域后，他曾先后任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期聚焦硬科技与高端制造赛道，研究范围从AI到半导体、新能源等关键技术方向。

创业前，夏宇轩几乎把整条产业链的上下游都看了一遍。他产生的核心判断是，AI算法与模型已有重大突破，但硬件技术路径尚未收敛。灵魂日渐强大的AI，急需一个承载它的物理“肉身”，而灵巧手正是这副“肉身”上最难复刻也最为关键的部分。

然而，关于灵巧手，“为什么做”的问题或许不难回答，核心卡点在于，到底“怎么做”。

他摒除一切噪音，从“第一性原理”出发，思考着一个核心问题——人的双手为什么那么好用？

为了得到答案，夏宇轩曾在创业初期对人类双手的工作原理进行了详细剖析。他发现，人之所以能兼具爆发力与低惯量，核心在于大肌肉群集中于小臂，从而让手掌以极轻的自重，实现极强的抓握能力。

如果依此倒推，如果能用算法模拟人类手臂用力的物理规律，是否就能让小臂提供更强的爆发力，进而支撑手部自重又轻，同时能实现抓握能力？

这个推论最终被验证成立。曦诺未来沿着这一思考，创新性地推出了“臂手一体”的Flex 1和Flex 2两代产品。全新的产品结构为后来突破传统驱动方式铺平了道路，让灵巧手具备了堪比人手的灵活性与稳定性。

在此基础上，夏宇轩的思考又向前推了一步：如何做出能让整机厂商直接用起来的灵巧手？ 这个问题，关系到具身智能规模化落地的核心瓶颈，更关系到曦诺未来在整个产业链中的卡位。

在传统机器人产业链里，话语权长期属于本体厂商。但灵巧手正在成为一个例外。技术门槛太高、工艺Know-how太深、量产投资太重，一些本体厂商在尝试自研后转而放弃，开始等待外部供应商拿出成熟产品。

当零部件厂商开始定义本体怎么集成、怎么控制、怎么测试，产业链的话语权就从整机厂向核心零部件厂商转移。汽车行业已有清晰的先例。博世没有造过一辆完整的汽车，但全球每一辆车的制动系统都要向它看齐。

正是这种第一性思考，让曦诺未来能够在短时间内将资源集中到产业最核心的卡点上。公司从底层零部件和电机、驱控算法起家，全栈自研微型电缸、腱绳传动、运控算法，这些创新不只在解决灵巧手的问题，更在夯实整个国产制造能力的地基。

曦诺未来在做的事，就是让自己成为机器人产业链的“瓶颈”，成为一个绕不开的节点。这才是资本在这家灵巧手公司背后看到的大机会——押注机器人产业链节点的标准定义权。

（封面图来源：AI生成，文中图片来源：曦诺未来）